Implementasi Sistem Otomasi Takaran Biji Kopi Pada Tempat Penyimpanan di Mesin Penggiling Kopi

Abstrak

Para Pengusaha yang sudah lama mendirikan usaha coffeeshop kecil, dengan menggunakan mesin penggiling kopi yang di dalamnya tidak ada teknologi timbangan otomatis, pastinya menginginkan teknologi tersebut ada di dalam mesin penggiling kopinya tanpa mengganti dengan mesin baru. Sehingga dari permasalahan tersebut, peniliti akan mengembangkan mesin grinder yang tidak menggunakan teknologi canggih tersebut dengan cara mengimplementasikan sistem otomasi dalam menakar biji kopi pada tempat penyimpanan di mesin grinder tersebut. Sehingga peneliti akan menambahkan beberapa perangkat keras agar sistem ini dapat menakar biji kopi secara otomatis yaitu, 1 sensor load cell serta modul HX711 sebagai sensor berat, 3 push button sebagai pilihan input sistem, motor stepper nema 17 yang sudah tersambung dengan auger di ujung shaft dan driver A4988 sebagai aktuator di sistem ini,LCD berukuran 16x2 beserta modul I2C untuk memberikan informasi di sistem ini, motor servo sebagai indikator menjatuhkan hasil takar biji kopi ke dalam mesin grinder,  dan arduino nano sebagai mikrokontroler yang dipakai oleh peneliti untuk sistem ini. Hasil pengujian sistem ini di dapatkan pengujian akurasi sensor mendapatkan presentase 16,93% untuk kesalahan akurasi dalam mengukur berat, dan hasil pengujian dalam presentase 100% yaitu, monitoring LCD, aktuator motor stepper, dan akurasi keseluruhan sistem, artinya tidak ada kesalahan saat pengujian sistem tersebut.