Sistem Pendeteksi dan Pengenalan Rambu Pembatas Kecepatan menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan berbasis Raspberry Pi

Abstrak

Rambu lalu lintas batas kecepatan merupakan rambu yang digunakan untuk membatasi kecepatan pengendara. Tetapi banyak pengendara yang melanggar rambu tersebut karena disengaja maupun tidak disengaja, sehingga terjadi kecelakaan yang membahayakan diri sendiri maupun orang lain. Sehingga dibutuhkan alat yang dapat melakukan deteksi dan memberi peringatan kepada pengendara. Sistem yang dikembangkan dalam penelitian ini melakukan deteksi rambu lalu lintas batas kecepatan dan melakukan rekognisi. Sistem akan mendeteksi warna dan bentuk rambu lalu lintas untuk mendeteksi rambu tersebut dengan menggunakan segmentasi warna dan Hough Circle Transform. Akurasi rata-rata sistem dalam melakukan deteksi rambu sebesar 94,45%. Selanjutnya deteksi karakter untuk memisahkan setiap karakter. Deteksi karakter dilakukan segmentasi warna dan melakukan Bounding Box setiap karakternya. Akurasi rata-rata dalam melakukan deteksi karakter sebesar 88,89% Selanjutnya gambar karakter akan diekstrak fiturnya menggunakan pembagian area dan rasio pixel foreground dengan pixel area di setiap area. Hasil ekstraksi fitur didapatkan 25 fitur sebagai input dari Jaringan Syaraf Tiruan untuk melakukan rekognisi dengan algoritme pelatihan Back Propagation. Akurasi rata-rata sistem dalam melakukan rekognisi karakter sebesar 88,89%. Sedangkan rata-rata total waktu komputasi sistem sebesar 0,227 detik.