Sistem Deteksi Perpindahan Kendaraan Bermotor Berdasarkan Data GPS dan Sensor IMU Menggunakan Naive Bayes

Abstrak

Sistem keamanan pada kendaraan bermotor menjadi hal yang harus diperhatikan mengingat maraknya pencurian kendaraan yang mengakibatkan kerugian pada pemilik kendaraan. Kemudahan pengontrolan dan sistem keamanan yang dapat dimonitoring hanya menggunakan satu perangkat komunikasi seperti perangkat telepon genggam yang dapat mendukung koneksi nirkabel menjadi kesempatan untuk melakukan pengembangan pada sistem keamanan kendaraan bermotor.  Dengan merancang sistem deteksi perpindahan kendaraan bermotor berdasarkan data GPS dan sensor IMU maka akan menjadi suatu alat yang lebih akurat dalam menentukan kondisi kendaraan bermotor. Agar sistem dapat mengklasifikasikan keadaan yang sedang terjadi lebih akurat maka diterapkan algoritma Naive Bayes. Penggunaan data GPS dimana pada penelitian ini menggunakan modul NEO-6M karena suatu kendaraan pasti sangat berkaitan atau selalu memiliki lokasi selama berada dalam jangkauan satelit. Data ini digunakan sebagai input beserta data dari sensor IMU yang digunakan dimana pada penelitian ini menggunakan sensor accelerometer GY-61. Dari pengujian modul NE0-6M didapat nilai akurasi sebesar 99,99%, sensor GY-61 memiliki akurasi 87,68% dan modul SIM800 secara fungsional dapat berjalan dengan baik. Pada proses klasifikasi dengan menggunakan Naive Bayes didapat akurasi sebesar 95%.