Rahman, A.I.A., Maulana, R. dan Fitriyah, H. 2022. Kinematika Robot dengan Sistem Kendali Proportional Integral dan Derivative menggunakan Sensor IMU pada Robot Hexapod. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer. 6, 7 (Agu 2022), 3316–3323.