Nabil, F., Syauqy, D. dan Setiawan, E. 2023. Pengembangan Sistem Navigasi Robot Beroda menggunakan Lokalisasi berbasis RFID dengan Pathfinding Algoritma A Star pada Simulasi Lingkungan Gudang. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer. 6, 11 (Feb 2023), 5470–5475.