Shaleh, A.R.I. dan Utaminingrum, F. 2023. Penerapan MFCC dan Bidirectional RNN pada Sistem Kendali Navigasi Kursi Roda Pintar berbasis Jetson TX2. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer. 7, 9 (Okt 2023).