Shafari, F.A., Maulana, R. dan Kurniawan, W. 2018. Analisis Pengaruh Koordinat Akhir dan Panjang Lengan Terhadap Akurasi Posisi Pada Metode Inverse Kinematics dan Iterative. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer. 2, 11 (Jul 2018), 5113–5122.