Rizqi, H., Setyawan, G.E. dan Kurniawan, W. 2018. Sistem Kendali Navigasi Ar Drone Berbasis Pengenalan Teks Dengan Menggunakan Metode Optical Character Recognition. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer. 2, 11 (Jul 2018), 5277–5284.