Nugraha, R.R., Akbar, S.R. dan Setyawan, G.E. 2018. Rancang Bangun Prototype Sistem Real Time Pendeteksi Pelanggar Zebra Cross Pada Traffic Light Dengan Menggunakan Arduino. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer. 3, 1 (Agu 2018), 708–715.