Rahman, A. I. A., Maulana, R., & Fitriyah, H. (2022). Kinematika Robot dengan Sistem Kendali Proportional Integral dan Derivative menggunakan Sensor IMU pada Robot Hexapod. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, 6(7), 3316–3323. Diambil dari https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/11342