Nabil, F., Syauqy, D., & Setiawan, E. (2023). Pengembangan Sistem Navigasi Robot Beroda menggunakan Lokalisasi berbasis RFID dengan Pathfinding Algoritma A Star pada Simulasi Lingkungan Gudang. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, 6(11), 5470–5475. Diambil dari https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/11911