Shafari, F. A., Maulana, R., & Kurniawan, W. (2018). Analisis Pengaruh Koordinat Akhir dan Panjang Lengan Terhadap Akurasi Posisi Pada Metode Inverse Kinematics dan Iterative. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, 2(11), 5113–5122. Diambil dari https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/3197