AdamSyah, A. F., Fitriyah, H., & Maulana, R. (2021). Sistem Pengendalian Gerak Sendok Menggunakan Sensor Mpu6050 Dan Metode Pid Berbasis Arduino. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, 5(3), 1078–1085. Diambil dari https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/8742