RAHMAN, A. I. A.; MAULANA, R.; FITRIYAH, H. Kinematika Robot dengan Sistem Kendali Proportional Integral dan Derivative menggunakan Sensor IMU pada Robot Hexapod. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, [S. l.], v. 6, n. 7, p. 3316–3323, 2022. Disponível em: https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/11342. Acesso em: 15 jan. 2025.