KHAIDAR ZAKY, A. Sistem Pengatur Kecepatan Motor Robot Beroda untuk Mengurangi Selip Menggunakan Metode PID. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, [S. l.], v. 8, n. 6, 2024. Disponível em: https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/13823. Acesso em: 11 jul. 2025.