ADAMSYAH, A. F.; FITRIYAH, H.; MAULANA, R. Sistem Pengendalian Gerak Sendok Menggunakan Sensor Mpu6050 Dan Metode Pid Berbasis Arduino. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, [S. l.], v. 5, n. 3, p. 1078–1085, 2021. Disponível em: https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/8742. Acesso em: 17 jun. 2025.