Nabil, Farras, Dahnial Syauqy, dan Eko Setiawan. 2023. “Pengembangan Sistem Navigasi Robot Beroda Menggunakan Lokalisasi Berbasis RFID Dengan Pathfinding Algoritma A Star Pada Simulasi Lingkungan Gudang”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer 6 (11):5470-75. https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/11911.