Shaleh, Achmad Rizqi Ilham, dan Fitri Utaminingrum. 2023. “Penerapan MFCC Dan Bidirectional RNN Pada Sistem Kendali Navigasi Kursi Roda Pintar Berbasis Jetson TX2”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer 7 (9). https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/12820.