Khaidar Zaky, Adi. 2024. “Sistem Pengatur Kecepatan Motor Robot Beroda Untuk Mengurangi Selip Menggunakan Metode PID”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer 8 (6). https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/13823.