Rizqi, Haqqi, Gembong Edhi Setyawan, dan Wijaya Kurniawan. 2018. “Sistem Kendali Navigasi Ar Drone Berbasis Pengenalan Teks Dengan Menggunakan Metode Optical Character Recognition”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer 2 (11):5277-84. https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/3257.