Rahman, A. I. A., Maulana, R. dan Fitriyah, H. (2022) “Kinematika Robot dengan Sistem Kendali Proportional Integral dan Derivative menggunakan Sensor IMU pada Robot Hexapod”, Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 6(7), hlm. 3316–3323. Tersedia pada: https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/11342 (Diakses: 21 Januari 2025).