Saputra, R. C. dan Setiawan, E. (2023) “Sistem Keseimbangan Berjalan Robot Humanoid menggunakan PID dan Sensor IMU”, Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 7(13). Tersedia pada: https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/12566 (Diakses: 25 Mei 2025).