Khaidar Zaky, A. (2024) “Sistem Pengatur Kecepatan Motor Robot Beroda untuk Mengurangi Selip Menggunakan Metode PID”, Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 8(6). Tersedia pada: https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/13823 (Diakses: 11 Juli 2025).