F. Nabil, D. Syauqy, dan E. Setiawan, “Pengembangan Sistem Navigasi Robot Beroda menggunakan Lokalisasi berbasis RFID dengan Pathfinding Algoritma A Star pada Simulasi Lingkungan Gudang”, J-PTIIK, vol. 6, no. 11, hlm. 5470–5475, Feb 2023.