F. A. Shafari, R. Maulana, dan W. Kurniawan, “Analisis Pengaruh Koordinat Akhir dan Panjang Lengan Terhadap Akurasi Posisi Pada Metode Inverse Kinematics dan Iterative”, J-PTIIK, vol. 2, no. 11, hlm. 5113–5122, Jul 2018.