Rahman, A. I. A., R. Maulana, dan H. Fitriyah. “Kinematika Robot Dengan Sistem Kendali Proportional Integral Dan Derivative Menggunakan Sensor IMU Pada Robot Hexapod”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, vol. 6, no. 7, Agustus 2022, hlm. 3316-23, https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/11342.