Nabil, F., D. Syauqy, dan E. Setiawan. “Pengembangan Sistem Navigasi Robot Beroda Menggunakan Lokalisasi Berbasis RFID Dengan Pathfinding Algoritma A Star Pada Simulasi Lingkungan Gudang”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, vol. 6, no. 11, Februari 2023, hlm. 5470-5, https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/11911.