Shaleh, A. R. I., dan F. Utaminingrum. “Penerapan MFCC Dan Bidirectional RNN Pada Sistem Kendali Navigasi Kursi Roda Pintar Berbasis Jetson TX2”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, vol. 7, no. 9, Oktober 2023, https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/12820.