Dayat, F. S., dan B. H. Prasetio. “Rancang Bangun Robot Beroda Dengan Kendali Pengenalan Ucapan Melalui Smartphone”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, vol. 7, no. 9, Oktober 2023, https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/13143.