Khaidar Zaky, A. “Sistem Pengatur Kecepatan Motor Robot Beroda Untuk Mengurangi Selip Menggunakan Metode PID”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, vol. 8, no. 6, Juli 2024, https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/13823.