Shafari, F. A., R. Maulana, dan W. Kurniawan. “Analisis Pengaruh Koordinat Akhir Dan Panjang Lengan Terhadap Akurasi Posisi Pada Metode Inverse Kinematics Dan Iterative”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, vol. 2, no. 11, Juli 2018, hlm. 5113-22, https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/3197.