Rizqi, H., G. E. Setyawan, dan W. Kurniawan. “Sistem Kendali Navigasi Ar Drone Berbasis Pengenalan Teks Dengan Menggunakan Metode Optical Character Recognition”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, vol. 2, no. 11, Juli 2018, hlm. 5277-84, https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/3257.