Nabil, Farras, Dahnial Syauqy, dan Eko Setiawan. “Pengembangan Sistem Navigasi Robot Beroda Menggunakan Lokalisasi Berbasis RFID Dengan Pathfinding Algoritma A Star Pada Simulasi Lingkungan Gudang”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 6, no. 11 (Februari 3, 2023): 5470–5475. Diakses Januari 21, 2025. https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/11911.