Saputra, Randy Christian, dan Eko Setiawan. “Sistem Keseimbangan Berjalan Robot Humanoid Menggunakan PID Dan Sensor IMU”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 7, no. 13 (Juli 6, 2023). Diakses Juni 13, 2025. https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/12566.