Shaleh, Achmad Rizqi Ilham, dan Fitri Utaminingrum. “Penerapan MFCC Dan Bidirectional RNN Pada Sistem Kendali Navigasi Kursi Roda Pintar Berbasis Jetson TX2”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 7, no. 9 (Oktober 3, 2023). Diakses Januari 21, 2025. https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/12820.