Khaidar Zaky, Adi. “Sistem Pengatur Kecepatan Motor Robot Beroda Untuk Mengurangi Selip Menggunakan Metode PID”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 8, no. 6 (Juli 23, 2024). Diakses Juli 11, 2025. https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/13823.