Shafari, Farid Aziz, Rizal Maulana, dan Wijaya Kurniawan. “Analisis Pengaruh Koordinat Akhir Dan Panjang Lengan Terhadap Akurasi Posisi Pada Metode Inverse Kinematics Dan Iterative”. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 2, no. 11 (Juli 11, 2018): 5113–5122. Diakses Desember 14, 2024. https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/3197.