Rahman AIA, Maulana R, Fitriyah H. Kinematika Robot dengan Sistem Kendali Proportional Integral dan Derivative menggunakan Sensor IMU pada Robot Hexapod. J-PTIIK [Internet]. 16 Agustus 2022 [dikutip 21 Januari 2025];6(7):3316-23. Tersedia pada: https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/11342