Nabil F, Syauqy D, Setiawan E. Pengembangan Sistem Navigasi Robot Beroda menggunakan Lokalisasi berbasis RFID dengan Pathfinding Algoritma A Star pada Simulasi Lingkungan Gudang. J-PTIIK [Internet]. 3 Februari 2023 [dikutip 21 Januari 2025];6(11):5470-5. Tersedia pada: https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/11911