Saputra RC, Setiawan E. Sistem Keseimbangan Berjalan Robot Humanoid menggunakan PID dan Sensor IMU. J-PTIIK [Internet]. 6 Juli 2023 [dikutip 1 Mei 2025];7(13). Tersedia pada: https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/12566