Khaidar Zaky A. Sistem Pengatur Kecepatan Motor Robot Beroda untuk Mengurangi Selip Menggunakan Metode PID. J-PTIIK [Internet]. 23 Juli 2024 [dikutip 11 Juli 2025];8(6). Tersedia pada: https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/13823