Nugraha RR, Akbar SR, Setyawan GE. Rancang Bangun Prototype Sistem Real Time Pendeteksi Pelanggar Zebra Cross Pada Traffic Light Dengan Menggunakan Arduino. J-PTIIK [Internet]. 29 Agustus 2018 [dikutip 22 April 2025];3(1):708-15. Tersedia pada: https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/4201