AdamSyah AF, Fitriyah H, Maulana R. Sistem Pengendalian Gerak Sendok Menggunakan Sensor Mpu6050 Dan Metode Pid Berbasis Arduino. J-PTIIK [Internet]. 8 Maret 2021 [dikutip 16 Juni 2025];5(3):1078-85. Tersedia pada: https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/8742